Lorsque la Mercedes 190E 16V a été développée, Mercedes voulait prendre le rallye 190 E et a demandé à la société d'ingénierie britannique Cosworth de développer un moteur de 320 ch (239 kW; 324 PS) pour la voiture de rallye. Ce projet était connu sous le nom de projet WAA par Cosworth. Le modèle de performance était connu sous le nom de 190 E 2.3-16V et a fait ses débuts en septembre au Salon de l'automobile de Francfort de 1983, après que sa réputation avait déjà été établie. Trois voitures, légèrement modifiées sur le plan esthétique, avaient établi trois records du monde en août sur le site d'essai de Nardo en Italie, enregistrant une vitesse moyenne combinée de 247,94 km / h lors du test d'endurance de 50000 km et établissant douze records d'endurance internationaux. Et de merveilleuses histoires comme celle de Senna dans la vidéo ci-dessous.

En finition route, le moteur 2,3 L à 16 soupapes a généré une puissance maximale de 185 ch (138 kW) à 6200 tr / min et 174 lb⋅ft (236 N⋅m) à 4500 tr / min.

Cette unité a été bien entretenue et est dans un état optimal, avec une peinture noire parfaite, des sièges en cuir noir, des panneaux de porte et son puissant moteur Cosworth.

Actuellement, cette unité est transportée des îles Canaries à Madrid.

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